Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки

Рейтинг лучших роботов-пылесосов с лидаром 2022 года

Лучшие пылесосы с лидаром стоят дороже обычных моделей. Но в использовании они более удобны и практически не требуют контроля со стороны владельца.

Roborock S7

Пылесос обладает повышенной мощностью и справляется не только с пылью на полу, но и с мелким песком. Вместо турбощетки оснащен ребристым валиком, обеспечивающим особенно качественную уборку. Поддерживает сухую и влажную чистку, причем самостоятельно выбирает нужный режим для ламината и для ковров. Швабра робота при уборке вибрирует, за счет чего пылесос справляется с удалением следов животных, пятен от напитков и других загрязнений.

Купить Roborock S7 можно от 44900 рублей Плюсы

• продуманная конструкция;
• сухая и влажная чистка;
• справляется со сложными загрязнениями.

Минусы

• высокая цена;
• нет функции самоочистки.

Мне нравится1Не нравится

Viomi S9

Мощный пылесос с лидаром хорошо справляется с обработкой гладких полов и ковровых покрытий. Отлично всасывает пыль и мелкую грязь, подходит для устранения шерсти животных. Оснащен современными фильтрами и системой самоочистки, поэтому почти не нуждается в обслуживании.

Цена робота Viomi S9 начинается от 42600 рублей Плюсы

• есть самоочистка;
• уверенно ориентируется в пространстве;
• емкий аккумулятор.

Минусы

• сильно шумит при работе;
• не слишком качественно чистит ковры.

Мне нравится1Не нравится

Hobot Legee 7

Многофункциональный пылесос с двумя виброшвабрами хорошо справляется с сухой уборкой и мытьем пола. Устраняет даже сложные пятна на ламинате или линолеуме. При использовании в сухом режиме ликвидирует не только пыль, но и аллергены. Благодаря лидару способен выстраивать интерактивную карту помещения с разделением на зоны.

Приобрести пылесос Hobot Legee 7 можно от 44900 рублей Плюсы

• хорошая сила всасывания;
• медленно разряжается.

Минусы

• дорого стоит;
• с трудом преодолевает порожки;
• есть претензии к качеству мытья.

Мне нравится1Не нравится

Genio Laser L800

Пылесос поставляется вместе с запасными щетками и салфетками, валиком для гладкого пола и контейнером для комплексной уборки. Управляется не только через смартфон, но и при помощи пульта ДУ. Помимо лидара, оснащен гироскопом, многочисленные датчики установлены на бампере. Поддерживает широкую настройку интерактивной карты и хорошо ориентируется в квартире.

Приобрести пылесос Genio Laser L800 можно от 32600 рублей Плюсы

• быстро строит карты;
• хорошо протирает пол;
• не упирается в препятствия.

Минусы

• быстро засоряется;
• не поддерживает корректировку карт.

Мне нравится1Не нравится

Roidmi EVE Plus

В обзоре роботов-пылесосов с лидаром 2022 года нужно упомянуть агрегат с функцией самоочистки и плавающей турбощеткой. Модель обладает хорошей производительностью, поддерживает программирование по дням недели. Работает без перерывов до четырех часов.

Цена робота с лидаром Roidmi EVE Plus стартует от 34400 рублей Плюсы

• хорошее качество уборки;
• уверенно ориентируется в квартире;
• в базе есть вместительный мусоросборник.

Минусы

• может нарушать запретные зоны;
• иногда испытывает трудности с поиском базы;
• при потере сигнала Wi-Fi забывает карту помещения.

Мне нравится1Не нравится

Пульт управления роботом-пылесосом.

Однако, если вы не хотите устанавливать мобильное приложение на свой смартфон, можете управлять роботом с помощью пульта дистанционного управления.

Тут есть все базовые функции для управления пылесосом. Здесь у нас уборка по расписанию, выбор режима мощности, обратно домой, уборка вдоль стен, время, ручное управление, выключение, включения, пауза и дисплей.

Дизайн робота пылесоса хорош, получился такой черный блинчик с тиснением на крышке, у него лишь две кнопки и цветовой индикатор.

Есть кнопка возврата обратно на зарядную станцию, естественно кнопка включение выключение устройства, ну а если нажать две клавиши одновременно, то можно выбрать конфигурацию сети.

У индикатора, который находятся между кнопками может быть несколько состояний, я не буду перечислять вам все из них, вы можете прочитать это в инструкция по эксплуатации, которые максимально понятно с картинками с описаниями.

Сам пылесос оснащен как бампером, так и 15 датчиками для отслеживания препятствий.

№6. Всегда ли большой объем пылесборника лучше?

Часто опустошать пылесборник как-то неохота, поэтому очень желательно, чтобы его хватало, как минимум, на одну уборку квартиры. Большинство роботов-пылесосов оснащены контейнерами, так что после уборки достаточно вытряхнуть его и поставить на место. Мешки встречаются в считанных моделях, также не очень распространены пылесосы с аквафильтрами.

Чем больше пылесборник, тем дольше он заполняется, но и тем больше получается прибор. Гнаться за максимальными показателями не стоит – лучше учитывать площадь комнаты:

• для небольших квартир площадью до 40 кв. м подойдут пылесосы с минимальным пылесборником, около 0,3 л;
• для квартир побольше (до 70-80 кв. м) лучше брать пылесосы с пылесборником 0,5-0,6 л. Это самый популярный объем;
• для больших квартир подходят пылесосы с пылесборником 0,9-1 л, но таких моделей не очень много.

В некоторых моделях реализована интересная функция – дополнительная емкость для мусора, встроенная в док-станцию. Когда ваш малыш-помощник почувствует, что забился пылью под завязку, он отправится на станцию и сбросит собранный мусор в специальный контейнер, а потом продолжит уборку. Казалось бы, удобно, но не всегда и не во всем. Сама до-станция из-за наличия контейнера становится больше, чем обычно, а пылесос, избавляясь от пыли, может просыпать ее часть мимо контейнера, и тогда за ним придется еще и подметать.

Есть пылесосы без пылесборников. Да-да, это те самые, которые только протирают полы, их часто именую полотерами.

Виртуальная стена

Виртуальная стена пришла на смену магнитной ленте. Это компактный модуль, который генерирует невидимый луч. Питание устройства происходит от батареек, а для активации ограждения необходимо нажать кнопку на корпусе приспособления. Блок устанавливается на полу и направляется в нужную сторону. Как итог – можно оградить прямой виртуальной стеной различные участки в помещении.

Сенсоры робота во время движения обнаруживают луч, заставляя пылесос изменить направление движения. Установка нескольких модулей позволяет ограничивать отдельные участки в комнате, включая зоны со сложной геометрией.

Среди преимуществ виртуальной стены стоит выделить следующее:

• на нее реагируют практически все модели пылесосов;
• устройство компактно и занимает минимум места;
• простота эксплуатации;
• стоимость модуля сопоставима с ценой магнитной ленты.

К недостаткам стоит отнести необходимость отдельного приобретения модуля, а также постоянные траты на элементы питания и невозможность автоматически включать или отключать ограничители.

Как робот-пылесос работает с препятствиями: виды сенсоров устройства

Перед тем как выбрать робот-пылесос для квартиры, необходимо ознакомиться с внутренним оснащением прибора, влияющим на эффективность его работы. Любой агрегат имеет встроенные датчики, благодаря которым осуществляется ориентация устройства в пространстве. На эффективность работы гаджета влияют правильная калибровка сенсоров и технология их изготовления

На данные параметры следует обратить пристальное внимание при выборе робота-пылесоса

Датчики, реагирующие на препятствия, дают возможность пылесосу изменить траекторию

Стандартное устройство должно быть оснащено датчиками столкновения, падения и инфракрасным сенсором. Бампер робота-пылесоса разделен на несколько секций. Под давлением, которое происходит в момент касания о твердый предмет, они могут немного прогибаться внутрь. Именно здесь скрываются датчики, которые реагируют на препятствия. Они дают пылесосу сигнал об изменении траектории движения. Устройство отъезжает назад. Оно больше не соприкоснется с диваном, тумбочкой, столом, стулом или другим предметом на полу.

Датчик падения проводит анализ перепада высоты для исключения падения устройства с лестницы или другой возвышенности.

При выборе робота-пылесоса следует обратить внимание на наличие инфракрасного сенсора, который с помощью луча определяет расстояние устройства до мебели или стены, при приближении к ней он может изменить свой маршрут, чтобы не столкнуться с препятствием. Такие устройства имеют более сложное строение

Для эффективной работы они дополнительно оснащены датчиком сигнала и его приемником.

Многие модели оснащены инфракрасным сенсором, который определяет расстояние до предметов

Инфракрасный сенсор также предотвращает падение устройства с некоторой высоты. В этом случае излучатель располагается под днищем устройства и подает ему сигнал об отсутствии пола под ним. В это время робот-пылесос разворачивается и двигается в обратном направлении.

Оснащение датчиками усовершенствованных моделей роботов-пылесосов

Лучшие модели роботов-пылесосов могут быть оснащены ультразвуковым, лазерным сенсорами, датчиками загрязнения и определения типа поверхности.

С помощью ультразвукового датчика, который посылает звуковые волны высокой частоты, улавливая их в ответ, осуществляется выбор скорости передвижения устройства, что позволяет точно измерить расстояние до объекта. Если элемент мебели, стена или другой объект располагаются близко, робот-пылесос замедляет ход. При отсутствии посторонних предметов в поле зрения он передвигается с нормальной скоростью.

Наличие ультразвуковых сенсоров обеспечивает качественную уборку пола. Робот-пылесос без риска для себя вплотную подбирается к стенам, плинтусам и прочим препятствиям, осуществляя очистку от пыли в самых проблемных и труднодоступных местах.

Устройства с датчиком определения типа поверхности подстраивают свою работу под разные напольные покрытия

В самых лучших роботах-пылесосах работа ультразвуковых датчиков синхронизирована с сенсором загрязнения и лазерным датчиком. Обладая такими функциональными возможностями, устройство выбирает оптимальную скорость и траекторию передвижения не в ущерб качеству уборки.

Лазерный датчик позволяет сканировать пространство с помощью лазерного луча с целью построения оптимального маршрута для передвижения устройства.

Датчик загрязнения выполняет анализ характера засорения поверхности с целью определения схемы передвижения. Это осуществляется с помощью светового сигнала из видимого спектра или инфракрасного луча. В зависимости от переданных показателей, поступающих на бортовой компьютер устройства, автоматика робота-пылесоса меняет мощность его работы. Данный сенсор также позволяет не расходовать вхолостую заряд аккумулятора.

Благодаря датчику определения типа поверхности робот-пылесос корректирует свои параметры, подбирая оптимальный вариант для конкретного напольного покрытия.

Пылесосы с ультразвуковыми и лазерными датчиками подбирают нужную скорость и траекторию движения

Простейшие роботы-пылесосы двигаются по прямой линии. В момент соприкосновения с препятствием меняют свое направление на противоположное. Таким образом, некоторые места очищаются несколько раз, а другие остаются незадействованными. Сложные устройства выполняют построение карты передвижения, что позволяет эффективно очистить поверхность, не пропустив ни одного сантиметра.

Статья по теме:

Добавление робота-пылесоса Xiaomi в Homey

Homey — это специальное дополнение, которое позволяет собрать воедино много речевой информации и преобразовать её в голосовые команды. Для того, чтобы добавить робот-пылесос Xiaomi в Homey, нужно выполнить следующее:

1. Открыть приложение Homey.
2. Перейти на вкладку «Устройства».
3. В правом верхнем углу нажать«+».
4. В раскрывшемся списке найти свой бренд и выбрать его.
5. Выбрать необходимое устройство.
6. В диалоговом окне нажать «Установить».
7. Следовать инструкциям на экране.

При добавление робота-пылесоса в Homey у каждого индивидуальный путь настройки, поэтому необходимо пошагово выполнить инструкцию по установке, которую выдает приложение.

Александр, 36 лет:

«Роботов-пылесосов у меня было несколько. Самый первый – российский – года три назад купил. Жена была в декрете, времени на уборку с маленьким ребёнком не хватало, плюс у нас кошка. Он маленький, тонкий и достаточно мощный. Правда, разбирал его за год раз 20: то туда пыль попадёт, то затарахтит что‑то. У моего тестя такой же и у друга: все они примерно год-полтора работают, а потом начинают ломаться. Запускали робота по таймеру каждый день, и пыли с ним стало реально меньше. Разрыв между генеральными уборками сократился: делали один раз в две недели.

Сейчас у меня корейский: он больше в диаметре и выше – не под всю мебель заезжает. У него камера в потолок смотрит, он по нему карту рисует и уже по ней двигается. Есть у него режим преодоления порожков, но переднее колесо неповоротное: если едет прямо и во что‑то упрётся, то поворачивает обратно. Мой старенький российский спокойно переезжал тапок, а этот, например, наедет на высокий ковёр с угла – он заворачивается, а пылесос его толкает и колесо «вывешивает». И всё: загорается ошибка, робот останавливается и благополучно умирает. То есть можешь запустить его утром, а когда приходишь вечером, выяснится, что он вместо целой квартиры убрал 3 кв. м и сдох.

История появления роботов-пылесосов

(Французский художник Жан-Марк Коте в 1899 году создал зарисовки из серии «какой будет жизнь в будущем»)

Однако, в реальной жизни такие «умные помощники» появились примерно через полвека. В 1997 году в одной из передач BBС телезрители узнают о последней новинке в области техники и электроники: роботе-пылесосе

Уникальный прибор был представлен Шведской компанией Electrolux и завоевал всеобщее внимание. Несколько позже свои аналоги выпустила «IRobot Corporation»

Эти первые машины относятся к роботам-пылесосам первого поколения. Роботы имели достаточно много недостатков, однако, их изобретение и выход на рынок уже было прорывом.

Начиная с 2004 года компании — производители начали выпускать роботы-пылесосы второго поколения. От приборов первого поколения они отличались более совершенной конструкцией, расширенным функционалом и большим удобством для потребителя. В 2005 году компания Siemens представила своим потребителям робот-пылесос второго поколения «Sensor Cruiser». В 2004 Electrolux выпустил свои усовершенствованные «Triobite» (2.0) второго поколения.

После 2004 года список компаний, производящих «умные» пылесосы значительно расширился. Karcher, Applica, Samsung, LG и другие компании начали выходить на этот перспективный рынок.

В России «умные» пылесосы появились лишь в 2009 году. Продукция была адаптирована под российский рынок, получила необходимые сертификаты.

Популярные роботы-пылесосы

Philips SmartPro Easy FC8796

Робот-пылесос Philips SmartPro Easy FC8796

Пылесос радует небольшими размера, при том, что ёмкость фильтра приличная – 400 мл. Очистка проходит в два этапа – улучшенная система фильтрации. Пользователи отмечают хорошую щётку, которая убирает мусор даже в труднодоступных местах. Также нравятся режимы – зигзаг, по спирали, вдоль стен, наличие уборки по расписанию и большое количество датчиков для построения маршрута, ухода от препятствий.

Преимущества:

• Качественная сборка и щётки;
• Грамотное построение маршрута;
• 23 датчика;
• Доступная цена.

Недостатки:

Узнайте ещё больше информации о модели, прочитав отзывы, как выбрать робот-пылесос.

Отзыв №1

За месяц использования пылесос принёс только кучу радости! Отлично заезжает под мебель, меньше 6 см в высоту. Шерсть и волосы с крошками собирает на ура! Теперь очень приятно дома босиком ходить. Есть в доме один ковёр с коротким ворсом, спокойно на него забирается и прилично чистит. В комплекте: тушка, зарядная станция, пульт, 4 щётки (2 запасные) и насадка с микрофиброй.

Отзыв №2

Отличный робот-пылесос! Даже не ожидала, что можно так облегчить себе жизнь! У меня есть домашние животные, а это значит всегда шерсть. Этот пылесос ежедневно мне очень помогает в решении этой проблемы. Очень прост в использовании. Пульт дистанционного управления позволяет почти «не вставать с дивана» во время уборки. Есть несколько режимов уборки, можно использовать автоматический с определенной последовательностью режимов. Благодаря плоской и тонкой форме забирается туда, где руками достать непросто.

Tefal Explorer Serie 20 RG6875

Робот-пылесос Tefal Explorer Serie 20 RG6875

Это бюджетная модель для сухой уборки квартиры. У робота есть уборка по расписанию, он справляется с препятствиями и имеет защиту от падения. При этом пользователи отмечают действительно хорошую способность строить карты, качество конструкции, хорошие щётки. Но если вы выберите такой робот-пылесос для себя, нужно знать, что зарядка у него длиться 6 ч. И в комплекте не самый большой пылесборник – 250 мл.

Преимущества:

• 2,5 ч. работы без зарядки;
• Низкий уровень шума;
• Надёжная конструкция;
• Доступная цена.

Недостатки:

Отзыв №1

Достоинства: Дизайн,цена,автономность работы, хорошо собирает пыль и мелкий мусор, можно настроить авто уборку по расписанию.

Недостатки: Долго заряжается,около 4-х часов. самостоятельно не ищет базу. может проехать по одному месту несколько раз,а где то не проехать.

Отзыв №2

Достоинства: Вполне самостоятелен, хорошо убирает, таймер работает без сбоев, а также прост в эксплуатации.

Недостатки: Не очень информативная инструкция.

Xiaomi Mijia Robot Vacuum Cleaner 1C

Робот-пылесос Xiaomi Mijia Robot Vacuum Cleaner 1C

Пожалуй, одна из лучших моделей с сухой и влажной уборкой, которая нравится покупателям демократичной ценой и большим набором функций. Пылесос явно выигрывает за счёт возможности настроить уборку по расписанию, защиты от падений, заезда на базу, построения карты с помощью камеры и работы около 1,5 ч. без зарядки. Также есть объёмный контейнер для пыли и робот особо не шумит, когда работает

Минус один – небольшой бак для воды, что важно для важной уборки

Преимущества:

• Объёмный пылесборник;
• Качество сборки;
• Длительность работы от батареи;
• Доступная цена.

Недостатки:

Узнать, что ещё говорят пользователи об этом умном помощнике можно, прочитав отзывы, как выбрать робот-пылесос

Отзыв №1

Достоинства: Однокомнатную квартиру убирает отлично. Раз в день проезжает, пока на работе, не застревает, моет только там где я сказала! Простое управление. Отличная вещь!

Недостатки: Инструкция китайская, даже на английском нет, пришлось в интернете искать.

Отзыв №2

Достоинства: Сухую уборку делает просто отлично, претензий нет. В уходе за ним прост, настроили на русский язык. Если кому чисто сухая уборка нужна, то пылесос отличный.

Недостатки: Возможно мне просто не повезло и попался неисправный товар, но влажную уборку он не делает. Вернее остается 3 мокрые ниточки за ним, как будь-то граблями прошлись, за процесс уборки 3-х комнатной квартиры даже тряпка на половину сухая остается.

Что может убрать робот-пылесос?

Помимо волос пылесос отлично собирает пыль, какую-то сухую грязь, не большие листья растений.

Ходит пылесос по квартире зигзагом, где-то он не доезжал до стены, где-то останавливался, но всегда возвращался напропущенный участок и убирал его.

Ну и по одному и тому же месту пылесос любит проходить несколько раз. Мне, кажется, такие места робот распознает как максимально загрязненные, поэтому возвращается к ним и старается убрать как можно лучше.

Робот старается! Сложно себе такое представить, но факт! Пылесос может взбираться на высоту до двух сантиметров(вездеход!), так что, если у вас есть небольшие порожки между комнатами пылесос спокойно пройдет через них.

Какой выбрать робот-пылесос для уборки в углах?

Главный критерий выбора – это форма корпуса.

Неплохо справляются с угловыми зонами роботы-многогранники, такие как Philips SmartPro Easy или Kitfort КТ-570. Но в такой форме обычно делают низкопрофильные модели со слабыми характеристиками, поэтому в рейтинг я их включать не стал. Подробнее с моделями такого типа можно ознакомиться в рейтинге низкопрофильных роботов.

Овоидный робот – с расширенным закруглённым бампером. Роботы такой формы, заезжают в угол лучше, чем круглые, а поэтому выметают оттуда больше мусора. Яркий пример овоидного корпуса – робот-пылесос iClebo O5.

D-образный робот – с П-образным бампером, специально созданным для обработки пристенных участков и идеально въезжающим в углы квартиры. Таких роботов в рейтинге целых три.

К менее важным, но значимым критериям можно также отнести:

Навигация

Важно, чтобы робот в принципе нашёл в квартире углы и попытался обработать их, а для этого он должен понимать конфигурацию помещения и планировать маршрут.
Инструменты для уборки в углах. Обычно это торцевая щётка, но есть и более оригинальные варианты, например, торцевая лопатка у Samsung VR20M7070 (внутренняя ссылка).
Сила всасывания

Просто выгрести мусор из угла недостаточно, нужно ещё и втянуть все найденные соринки в пылесборник. Поэтому чем мощнее мотор, тем лучше.

А теперь переходим прямиком к рейтингу.

Настройка ограничителей через приложение в смартфоне

Появление роботов-пылесосов с системой навигации на базе лидара (лазерного дальномера) позволило вывести качество уборки на новый уровень. Главное преимущество таких устройств – построение точной карты помещения, включая разбивку по комнатам, а также поддержку нескольких схем одновременно (актуально для владельцев многоуровневого жилья).

С помощью лазерной навигации робот не только ориентируется в пространстве, но и строит интерактивные карты, которые становятся доступны в фирменном приложении на смартфоне пользователя. Возможность редактирования схем позволяет устанавливать несколько видов ограничений буквально одним касанием:

• робот не может проехать в одну или несколько комнат;
• пылесос начинает уборку помещений в заданном порядке очередности;
• ограничение конкретного участка внутри комнаты;
• запрет на передвижение по определенной области во время влажной уборки.

При этом пользователь может корректировать работу пылесоса в любое время и из любой точки мира, в которой доступна сеть Интернет.

Сначала интерактивной картографией оснащались только флагманские модели роботов, но затем эта технология появилась и в аппаратах среднего ценового сегмента, включая некоторые модели без лидара, работающие на базе оптических камер.

Преимущества использования ограничителей движения робота через смартфон:

• большой выбор режимов;
• не требуются никакие внешние устройства;
• не нужно ничего монтировать в комнате;
• возможность установки виртуальных стен удаленно в любое время;
• нет ограничений по количеству запретов или по площади.

Данная система установки ограждений считается наиболее практичной, функциональной и актуальной. Она помогает не только автоматизировать уборку, но и настроить пылесос с учетом планировки помещения и других его особенностей.