Робот пылесос mamibot - инструкция по применению

Введение

Нам хочется, чтобы такие устройства, как роботы-пылесосы, посудомоечные машины решали для нас много неприятных задач и позволяли выделить больше времени на свою семью, на развитие. Собственно говоря, поэтому как только вы попадаете в большой город, как только вы берете ипотеку у вас сразу же появляется мысль о том, что

У роботов-пылесосов есть, как плюсы, так и минусы. Они очень близки по характеру своей работы посудомоечной машине. Дело в том, что если вы первый раз покупаете посудомоечную машину, то вам кажется, что она будет не очень хорошо мыть посуду. Вы сравниваете посуду, которую вы помыли руками и эту посуду, которую вы помыли в посудомойке. Говорите: «Блин, я лучше мою»

Но когда проходит месяц или два, вы обращаете внимание, что вся ваша посуда стала значительно более чистой

Для посудомоечной машины нет никакой разницы, чувств, усталости, нет любимых сторон, она моет посуду со всех сторон, у неё нет такого подхода: «Сегодня у меня есть настроение или нет». Каждый день Вы кладете в посудомойку посуду, каждый день она моет вашу посуду, а через месяц наша посуда становится чище.

Робот-пылесос работает по такому же принципу: делает уборку каждый день, во всех местах вне зависимости от того было у вас настроение, пришли вы рано или поздно, он в то время как вас нет дома убрал мусор, который бы лежал в ней 5-7 дней. Каждый день он убирает вашу квартиру. Особенно эта разница будет видно если у вас в квартире живут например животные, если у вас есть дети, если вы сами или ваши родственники носят большие причёски и так далее. Во всех этих случаях вы поймете что робот-пылесос это отличное средство.

Теперь давайте разберемся на какие характеристики обращать внимание выбирая робот-пылесос, а на какие характеристики можно не обращать

Щетки для уборки

Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.

Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.

Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.

Отличный вариант – робот Panda X600 Pet Series. Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.

Настройка приложения

Для контроля за пылесосом Xiaomi g1 потребуется приложение Mi Home, скачать которое можно в «Плэй Маркете» или «Эппл Сторе», в зависимости от модели мобильного устройства. С помощью этой программы можно управлять не только роботами-пылесосами китайского производителя, но и другими его агрегатами, входящими в единую систему «Умный дом».

Скачав приложение, следуют простому алгоритму:

Открыть приложение, выбрать сервер и войти в учетную запись. При ее отсутствии требуется регистрация.
Найти раздел добавления устройства, где следует найти модель Xiaomi g1.
Нажать на самом устройстве Xiaomi g1 кнопку с картинкой домика, подержать около пяти секунд, пока не появится характерный сигнал. Звук говорит об успешной синхронизации приложения и робота-пылесоса.
Далее в приложении следует выбрать вариант доступа к интернету – вай-фай домашней сети или передачу мобильных данных сотового оператора.
Задать стартовое местоположение Xiaomi g1, это может быть любая комната, к примеру, кухня или гостиная.

Синхронизация приложения с устройством Xiaomi g1 позволит управлять роботом-пылесосом, находясь не дома и на расстоянии.

Установка русского голосового пакета с помощью компьютера с операционной системой Windows (win-miribot)

Ставим пылесос на док станцию для зарядки, заряда должно быть не менее 20%, в противном случае прошить языковой пакет не удастся.
Узнаем IP-адрес робота и токен, проще всего через модифицированный MiHome, процесс получения IP-адреса и токена описан немного выше, в 4 пункте.
Теперь нам необходимо скачать win-mirobo-1.1.0-min на компьютер и распаковать архив
Открыть блокнотом файл win-mirobo.ini и ввести свой IP-адрес и токен, обязательно сохраняем файл после изменения.

Вводим свой ip адрес и токен в файл win mirobo.ini

Скачивание необходимый голосовой пакет и помещаем его в папку voicepacks. Голосовой пакет может быть, как в формате .pkg так и папка с файлами в формате wav (по умолчанию в папке лежит официальный русский голосовой пакет).
Запускаем файл win-mirobo.bat
Если все сделали правильно, то увидим на экране под пунктом два надпись Flash voice package, для ее выбора нам необходимо ввести с клавиатуры цифру 2 и нажать на enter

Далее у нас должны отобразиться доступные голосовые пакеты, те которые вы поместили в папку voicepacks, каждый будет под определенным номером, поэтому вводим с клавиатуры необходимый номер и нажимаем на кнопку enter

Ждем около минуты, пока установится голосовой пакет.

Установка голосового пакета завершена.

Приложение Mi Home пользуется широкой популярностью среди пользователей благодаря предоставлению возможности дистанционного управления всевозможными устройствами «умного дома». И роботы-пылесосы не исключение. Установив такой плагин на смартфон, можно не только контролировать уборку из любой точки мира, но и получить доступ к данным своего пылесоса — будь то уровень заряда аккумуляторной батареи, либо техническое состояние всех узлов и деталей.

Способы обеспечения движения, уборки и питания робота-пылесоса

Движение роботизированного устройства в общем случае осуществляется двумя способами: по спирали (с центра наружу) и зигзагами. В микроконтроллеры можно также занести и схемы комнат по отдельности.

Пространственную ориентацию, объезд препятствия на пути следования пылесос осуществляет благодаря встроенным контактным и инфракрасным датчикам — они образуют систему обратной связи. Инфракрасные регулируют движение, определяя расстояние до стен, предметов, перепады высот. Контактные датчики срабатывают в бамперах при ударах о препятствия (подробнее о том, как работает прибор — в статье принципы работы роботов пылесосов).

Автоматизированный пылесос с автономным источником питания, конечно же, не развивает такую мощность всасывания, как ручной вариант. Практические испытания показали большую эффективность использования маленькой щетки совместно с всасывающей турбиной. Для уборки по углам передняя часть пылесоса оснащается 2 щетками, которые при работе подгребают мусор к главной.

Питание роботизированной системы можно осуществлять от нескольких аккумуляторов, напряжение на клеммах которых – 12 V (18 V), а его емкость равняется 7 А*ч. Зарядка осуществляется при прямом контакте либо беспроводным способом. Применение последнего увеличивает расходы на комплектующие детали.

Любая автоматизированная модель собирается на базе контроллера (мозга системы). Поэтому следует изучить язык его программирования для занесения алгоритма команд. Следует также учитывать интуитивную направленность командного интерфейса, что значительно облегчает процесс. Как микроконтроллер, так и используемые датчики часто имеют стандартизированные разъемы для подсоединений, поэтому пайка требуется редко.

Устранение возможных неисправностей

1) Нужно ли заряжать батарею и полностью разряжать первые 3 раза?

Литиевая батарея без эффекта памяти, поэтому достаточно полной зарядки.

2) Как сбросить настройки Wi-Fi?

В случаях, когда произошла потеря связи между роботом и телефоном (маршрутизатор изменил конфигурацию, вы забыли пароль или по каким-то другим причинам), откройте верхнюю крышку, чтобы видеть индикатор Wi-Fi. Затем нажмите одновременно на кнопку питания и клавишу Home до тех пор, пока не услышите голосовое оповещение «Перезагрузка W-Fi». Если индикатор Wi-Fi снова нечасто замигает, это значит, что произведен успешный сброс.

Преимущества приложения Mi Home

Приложение позволяет осуществлять управление пылесосом, находясь вне дома или из соседней комнаты.

Главные преимущества программного обеспечения для Xiaomi g1:

Возможность задать определенный день и время уборки. Робот-пылесос будет проводить очистку выбранных помещений по установленному графику и выбранному режиму.
В приложении можно выбрать не только время, но и отдельные комнаты, корректировать график уборки.
Через приложение можно осуществлять также ручное управление роботом-пылесосом, задавая нужное направление в режиме реального времени.

Mi Home ведет определенную статистику уборок, сообщает о необходимости замены расходных элементов, возможных неисправностях. При этом приложение оповещает пользователя специальными уведомлениями.

Сравнение с другими видами ограничителей движения

Кроме виртуальной стены используются еще несколько видов ограничителей движения роботов-пылесосов:

Магнитная лента
Маяки (Light House)
Установка зон уборки через приложение

Вместо виртуальной стены для пылесоса можно использовать магнитную ленту. Она тоже не позволяет роботу-пылесосу проходить дальше, ограничивая передвижение робота.

Маяки обладают способностью пропускать пылесос в новую зону уборки только после того, как предыдущая комната или зона будет убрана. Так же происходит и с возвращением на базу. Это более продвинутые приборы, но и стоят они дороже. Сбои в их работе случаются чаще, чем у виртуальной стены.

В современных роботах-пылесосах с управлением через приложение на смартфоне можно выставлять зоны уборки и виртуальные стены непосредственно на карте, которая хранится в памяти приложения. Преимуществом является то, что установить новое заграждение можно, находясь где-нибудь на работе, если вспомнили, что забыли сделать это дома. Недостаток – чаще случаются сбои в работе, цена пылесоса выше.

Как работает робот-мойщик окон

Принцип работы робота-мойщика окон зависит от конкретной модели. Можно выделить несколько основных видов воздействия на стекло:

Очистка за счет вибрации. Мойщики такого типа оснащены двумя рабочими модулями. Один из них при включении устройства в сеть издает частые вибрации и благодаря им очищает поверхность стекла, а второй протирает участок насухо, при этом оставаясь неподвижным.
Вращение щеток. Такие аппараты оборудованы мягкими щетками, которые крутятся вокруг своей оси и удаляют с окна загрязнения по ходу движения прибора.
Очистка салфеткой из микрофибры. Принцип действия мойщиков этого типа самый простой. Агрегат просто ползет по стеклу, плотно прижимаясь к нему рабочей частью, и вытирает загрязнения.

Некоторые роботы передвигаются по прямой линии от края до края окна. Другие выполняют N-образные или Z-образные зигзаги. При использовании дешевых мойщиков чистящее средство на их щетки или салфетки необходимо наносить вручную. Более дорогие модели оборудованы специальными резервуарами для жидкости до 100 мл объемом.

В конструкции роботов предусмотрены сенсоры и датчики, определяющие края окна, степень загрязнения и перепады высоты. Благодаря продуманной автоматике мойщики не выходят за пределы стекла даже при отсутствии рамы. Управление обычно можно осуществлять двумя способами — через кнопки на корпусе или через пульт ДУ.

Некоторые модели роботов поддерживают управление через приложение на смартфоне

Где взять и как залить прошивку

Программное обеспечение, или прошивка – это то, без чего наш робот-пылесос не сдвинется с места, не будет выполнять свои функции домашнего помощника. Взять ее можно на том же ресурсе, где приобреталась плата Arduino, или на одном из любительских сайтов, где собираются самоделкины.

В одном из решений автор разработки любезно поделился с читателями программой, рассчитанной на самую простую, хаотичную уборку. Вообще Arduino – это платформа, на которой энтузиасты сами создают решения под свои нужды. Поэтому существует 2 пути: писать ПО самостоятельно (если вы умеете программировать) или воспользоваться чьей-то помощью, взять готовое.

Без базовых знаний об Arduino, ПК, принципе их взаимодействия не обойтись. Тем, кто не уверен в собственных силах, лучше не рисковать. Существуют несколько способов синхронизации микроконтроллера Arduino, заливки ПО:

используя среду Arduino IDE;
программатором;
подключением к другой плате Arduino.

Первый способ подразумевает загрузку (или использование онлайн) программной среды Arduino IDE. ПО работает на большинстве современных ОС – Windows, Linux, Mac OS. Перед тем, как начать действовать, очень желательно понимать, что именно предпринимается.

Делать с Arduino что-то вслепую, методом проб и ошибок, настоятельно не рекомендуется. Лучше заказать уже готовую и прошитую плату. Также следует заранее приготовить USB-кабель для подключения. Вся информация о работе с Arduino, ее программной средой есть в сети. Освоить ее несложно, было бы желание.

Интерфейс Arduino IDE достаточно прост, интуитивен. Если что-то не получается, всегда можно обратиться за помощью к специальному разделу Arduino Wiki.

Следующий способ заключается в использовании программатора. Это специальное устройство, приобретаемое отдельно. Зато оно позволяет работать с разными платами Arduino, загружать на них ПО.

Последнее предложение использует одну из Arduino в качестве программатора. Способ ничуть не хуже прочих, достаточно действенный. Чтобы реализовать каждый из предложенных вариантов, не разбирая каждый раз пылесос, следует предусмотреть доступ к разъему платы в корпусе. Это может быть окно, выведенный под крышку пылесоса шнур-удлинитель с коннектором USB или свой собственный способ. Лишь бы было удобно пользоваться.

Что понадобится для изготовления самодельного устройства

Чтобы сделать робот-пылесос ничуть не хуже (но дешевле) заводского, нужно не так много. Одна из аматорских конструкций пылесоса собрана из упаковочного гофрокартона, который применяется для упаковки грузов. Из него же делают коробки. Но для нормального эстетического впечатления необходимо нечто большее. Это может быть склеенный из пластика корпус пылесоса или готовый элемент, позаимствованный от пришедшего в негодность заводского робота-помощника.

Итак, что будет нужно в первую очередь:

Микроконтроллер Arduino.
Макетная плата.
Дальномеры.
Устройство управления двигателями.
Моторы.
Колеса.
Кулер от компьютера.
Турбина.
Аккумуляторы типоразмера 18650.
Провод.

Это минимальный вариант комплектации пылесоса. В дальнейшем роботокомплекс пылесоса допускается модернизировать, адаптировать под конкретную ситуацию.

Какой робот-пылесос выбрать

Модель	Виды уборки	Мощность	Цена (рос. р.)
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential	Сухая, влажная	2200 Па	11 тыс.
Atvel SmartGyro R80	Сухая, влажная	2400 Па	19 тыс.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop P	Сухая, влажная	2100 Па	23 тыс.
Dreame D9	Сухая, влажная	3000 Па	23,5 тыс.
Xiaomi Roidmi Eve Plus	Сухая, влажная	2700 Па	31 тыс.
Roborock S6 MaxV	Сухая, влажная	2500 Па	43,25 тыс.

ТОП 5 советов для выбора робота-пылесоса

Во-первых, купив хороший робот-пылесос, об уборке квартиры можно надолго позабыть

Самой важной характеристикой при выборе является то, как качественно устройство справляется с уборкой. Если вы не ищете хорошую модель, стоит выбрать умный пылесос с лазерным датчиком (LIDAR), который обычно находится на верхней части корпуса, в выступающем модуле

С помощью LIDAR-датчика умный робот пылесос за один проход создаст карту помещения, разделив ваш дом или квартиру на комнаты. У лазера более высокая точность, поэтому значительно улучшает эффективность построения маршрута, следовательно, и уборки. Нелишним будет и передний датчик для защиты от столкновений, боковые сенсоры для движения вдоль стены и нижний датчик предотвращения падения с лестниц, порогов.

Во-вторых, лучший робот-пылесос для дома должен отличаться и автономностью. Устройство обязано уметь само активироваться по заданному расписанию и при этом правильно выбирать режим уборки, мощность всасывания и другие настройки. Ваша единственная забота – вытряхивать пыль из контейнера. Но, самые дорогие модели способны делать самостоятельно и это, благодаря станции самоочистки. Вам придётся лишь раз в несколько недель заменять и выбрасывать пакет с мусором из станции.

В-третьих, выбирая, какой робот-пылесос лучше купить для квартиры, советую обращать внимание на наличие функции влажной уборки. Да, сбор пыли – это главная функция, но протирать поверхности влажной тряпкой тоже время от времени необходимо

Для этого используются насадки со сменными салфетками. У недорогих роботов-пылесосов в комплект обычно входит одна многоразовая салфетка, когда у более качественных – две многоразовых и множество одноразовых.

В-четвёртых, приложение для смартфона должно быть простым и функциональным. Отличный пример – Xiaomi Home, работающее со многими круглыми пылесосами роботами этой компании. Некоторые современные устройства уже поддерживают и голосовое управление. Не помешают и дополнительные функции: как разделение помещений, запретные зоны, график уборки и спец. Настройки оборудования.

В-пятых, времени автономной работы должно быть достаточно для полной уборки дома. Хотя самые лучшие роботы-пылесосы 2022 года цена — качество из нашей подборки, не имеют таких проблем – они способны непрерывно работать минимум 2–3 часа с одного заряда. Полная уборка средней квартиры 50 м/кв. занимает не больше 30–60 минут. После окончания работы гаджет сам вернётся на свою станцию, где начнёт подзаряжаться, а в некоторых случаях и очищаться.

Хотя почти каждая современная модель – это говорящий робот-пылесос, они практически бесшумные. При минимальной мощности работы на расстоянии двух метров громкость не превысит отметки в 55 дБ, а при максимальной – 65 дБ.

Какой же выбрать?

В нашем субъективном рейтинге роботов пылесосов Xiaomi с влажной уборкой представлены устройства как и средней ценовой категории, так и подешевле, но при этом очень качественно выполняющие свои моющие обязанности.

Для начала необходимо разобраться, на какие критерии стоит обращать особое внимание при выборе «помощника» по уборке. Их довольно много

Мы остановимся на самых важных:

Датчики и камеры

Чем больше разных датчиков встроено в конструкцию робота-пылесоса, тем точнее будет его навигация/ориентация по комнатам дома/квартиры. Все современные модели умеют отлично распознавать разные преграды во время уборки – ножки стола, дверные пороги, обувь и т.д. Даже бюджетные устройства Xiaomi хорошо справляются с дверными порогами высотой до 2 см. Как и в случае с любыми другими умными устройствами, более дорогие модели могут похвастаться более расширенным функционалом. Благодаря соответствующим датчикам, сенсорам и камерам, они способны:

строить точнейшую карту уборки помещения;
в режиме реального времени оптимизировать карту и свои движения;
автоматически переходить на большую мощность всасывание при выезде на ковры;
регулировать подачу воды в зависимости от типа покрытия.

Мощность всасывания

С этим важным критерием выбора также все просто. Чем больше сила всасывания, тем лучше. Уборка в таком случае проходит более качественно. Большинство моделей Xiaomi имеют силу всасывания от 2500 Па. Однако некоторые могут похвастаться способностью распознавания типа поверхности и степени загрязнения. Таким образом, устройство автоматически регулирует мощность всасывания в зависимости от ситуации. Например, при выезде на ковры пыль собирается с большей силой всасывания. Некоторые машины способны не только убирать пыль, а еще и проводить дезинфекцию, уничтожая все бактерии и микробы. Xiaomi Viomi Cleaning Robot V3 из нашего рейтинга может эффективно простерилизовать полы даже без применения специальных дезинфицирующих средств.

Емкость контейнеров

Для небольших квартир вполне хватит любой модели с контейнером для пыли емкостью до 400 мл., и резервуаром для воды на 200-300 мл. Для больших квартир от 150 кв.м. и частных домов лучше присматриваться к моделям с контейнерами для пыли и воды от 400 мл.

Автономность работы

Оптимальный вариант – батарея от 5000 мАч. Однако здесь стоит учитывать наличие такой функции как автоматический возврат на базу для подзарядки. Если данный функционал присутствует, то емкость батареи может быть и ниже 5000 мАч. Никаких проблем не будет. В нужное время робот самостоятельно отправляется подзарядиться на базу, а затем продолжает процесс уборки с места остановки.

Фильтрация HEPA

Еще не все модели, представленные сегодня на рынке, оснащаются системой фильтрации HEPA. Расшифровывается аббревиатура как High Efficiency Particulate Air, что в переводе на наш язык – воздушный фильтр высокой эффективности. Преимущество этой фильтрации заключается в возможности задерживать частицы пыли размеров в десятые доли микрометра.

Клиренс

Чем выше, тем лучше. Идеальное значение 3 сантиметра.

В первую очередь команда проекта migadget.ru советует обратить внимание на следующие моющие пылесосы:

– лучшее соотношение цена/качество.
, , – самые мощные модели.
– лучшая навигация в помещении.
, , – самая большая емкость бака для воды.

Обзор доступных официальных и неофициальных языковых пакетов

Голосовой сигнал сопровождает действия пылесоса и манипуляции с ним:

включение;
удаление и установку мусорного контейнера;
запуск и остановку уборки;
возвращение на базу;
загрязнение фильтра и щетки;
завершение установки обновлений;
подключение к док станции для зарядки;
отсутствие подключения док станции к сети;
низкий уровень заряда батареи.

Официальный русскоязычный пакет ru_official — это перевод с китайского языка. В отредактированной версии 2008 голосовое сопровождение звучит громче, и отсутствуют шумы.

Примеры пакетов:

«Алиса» — женский голос из Яндекс-службы, набор сообщений близкий к стандартному, но более адаптированный и приятных для слуха. Похожие версии – «Оксана» и «Захар»;
«Максим» — пылесос говорит мужским голосом, обращается с почтением «Ваше величество». Для любителей крепкого словца есть версия с ненормативной лексикой;
«Кожаные ублюдки» — смешная нецензурная озвучка из видеомемов на роботов «Boston Dynamics», которые ненавидят людей;
«Домовенок Кузя» — после установки пылесос смешно разговаривает, как домовенок из мультфильма;
звуки робота R2D2 — запуск и возвращение на базу также сопровождаются музыкой из «Звездных войн», ошибки озвучивает голос Алисы;
«Винни-Пух» — изменено звуковое сопровождение ошибок, вместо китайской речи пылесос говорит голосом известного медведя.

Пылесос может говорить фразами из советских фильмов «Операция Ы», «Джентльмены удачи» или американского «Стражи галактики». Для фанатов сериала «Доктор Кто» записана озвучка с голосами роботов-пришельцев далеков. Нестандартные пакеты придумывают пользователи пылесосов. Различные варианты можно найти и скачать в интернете или придумать и записать собственный набор фраз. На роботах-пылесосах третьего поколения установлен официальный сертифицированный пакет. Его файлы защищены шифром. Поэтому поменять голос на домовенка или Ивана Васильевича не получится.

Принцип работы робота-пылесоса

Начать стоит с конструкции смышленого гаджета. Разработчики изрядно потрудились над тем, чтобы прибор был уместен в любой квартире, не занимал много места и свободно проходил под стульями, столами и диванами.

Роботизированный пылесос вроде iLife V55 похож на плоскую шайбу круглой формы (но бывают и другие варианты). Диаметр устройства может варьироваться от 25 до 30-35 см. Высота прибора составляет 9-13 см. В компактности роботы-пылесосы зачастую выигрывают у обычных моделей.

Щетки

Наблюдая, как по полу движется робот-пылесос, хочеться узнать, как работает маленький гаджет и каков принцип работы у главных чистящих элементов ㄧ щеток. В зависимости от разновидности и типа модели, устройство может иметь от 1 до 3 щеток.

Чаще всего робот-пылесос оснащен такими разновидностями щеток:

с ворсовым покрытием ㄧ нужна для борьбы с пылью, шерстью животных и небольшими загрязнениями;
с резиновым покрытием ㄧ справляется с крупным мусором, песком и грязью с улицы.

Эти элементы подвержены высокой степени износа и периодически требуют замены. Все щетки можно разделить по типам на боковые и основные.

Критерии для сравнения	Основные щетки	Боковые щетки
Материал	Щетинистый ворс, нейлон	Резина, мелкий ворс
Наличие	Есть во всех роботах-пылесосах	Присутствуют в большинстве моделей
Назначение	Нужны для устранения грязи, шерсти домашних животных, волос.	Нужны для эффективной очистки труднодоступных углов, участков вдоль стен и мебели.

Щетка ー неотъемлемая часть конструкции любого робота-пылесоса. Она входит в основу чистящего модуля, который разработан для универсальной уборки разных поверхностей.

Колеса

Видео, как работает робот-пылесос, видел каждый, кто хоть немного знаком с бытовым прибором

Конечно, все обращают внимание на то, как бесшумно и уверенно гаджет двигается по квартире. . Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса

Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос.

Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса. Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос.

Важный момент заключается в том, что колесам не нужно вращаться вокруг горизонтальной оси. Смена направления происходит за счет передачи крутящего момента боковому колесу. А это отражается на ловкости перемещения «‎умного»‎ робота.

Моторы

Инновационная техника вроде Samsung VR10M7030WW/EV работает от аккумулятора. Батареи хватает обычно на несколько часов работы. Для того, чтобы робот-пылесос долго функционировал, моторы девайса должны быть небольшой мощности (примерно до 100 Вт).

Как правило, прибор оснащен парой моторов для работы щеток, управления и движения колес.

В тему: 4 основных критерия выбора пылесоса для дома

Кондиционер и резервуары

Все бытовые роботы для уборки могут похвастать функцией кондиционирования воздуха. Очистка происходит благодаря задержке пыли посредством фильтров. Они тоже со временем изнашиваются и требуют замены.

Условно все фильтры можно разделить на 3 типа:

Сетчатые ー превосходный вариант для задержки крупных частиц мусора. Не устраняют полностью пыль в воздухе.
HEPA-фильтры ー самые высокоэффективные из всех разновидностей. Удерживают до 95% процентов даже самых мелких частиц. Такие многослойные фильтры используют для пылесосов, а также в системах вентиляции и кондиционирования.
Антибактериальные ー специальная пропитка фильтров не просто очищает помещение, а устраняет все вредоносные бактерии. Используется в сегменте дорогостоящих приборов.

Разновидностей данного очищающего элемента достаточно много. Поэтому сменить фильтр на подходящий по характеристикам обычно не составляет труда.

Важно: 4 причины, почему пылесос не всасывает пыль — что делать, как решить проблему?

А как работает принцип сбора мусора у робота-пылесоса? Где хранится вся собранная грязь (и вода у девайсов с функцией мойки полов)? Ответ прост: аппарат оснащен встроенным отсеком для мусора. У моющих моделей, кроме него, есть еще резервуар для воды и очищающих средств.

Емкость для сбора пыли и грязи подбирается с учетом площади помещения:

до 50 м2 ー объем около 0,3 литра;
до 70-80 м2 ー около 0,5 литра;
80 и больше м2 ー от 0,5 до 1 литра.

От размера резервуара зависят габариты прибора и продолжительность его работы. Так, робот-пылесос, разработанный для уборки небольших квартир, может не успеть убрать помещение в 100 м2 до полного наполнения мусорного резервуара

Поэтому важно реально оценивать площадь, на которой придется трудиться роботизированному помощнику.

Такой пылесос подходит только для ежедневной уборки

Чтобы поддерживать чистоту в квартире и спокойно ходить по полу в белых носках, раньше нужно было убирать не реже двух раз в неделю: пылесосить и мыть полы. Когда по дому каждое утро ездит умный робот, промежутки между полноценной уборкой можно растянуть на неделю, полторы и даже две.

Тем не менее, отказаться от самостоятельной уборки полностью не выйдет. Чтобы подтвердить этот факт, провел эксперимент. Оставил на полу два вида мусора: иголки, которые обсыпались с новогодней елки после установки, а также опилки после подпила ствола для инсталляции в подставку с водой.

Для чистоты опыта, выбрал максимальную мощность пылесоса и заставил его убрать квартиру целиком не один, а сразу два раза. После первого прогона его бак переполнился, поэтому он начал просто растягивать мусор по всей квартире. Но после второго собрал около 90–95% всего, что было разбросано.

На снимках хорошо видно, что на полу остались как иголки, так и опилки. Обычный пылесос справился бы куда лучше и быстрее. Но для этого мне пришлось бы отложить написание вступления для этой статьи и взять его в руки. Поэтому подчеркиваю: робот хорош для ежедневной уборки, но не для полноценной.

Что касается режима влажной уборки, то он нормально работает, только если вручную намочить входящую в комплект швабру и только потом установить на пылесос. Иначе она просто не успевает стать мокрой, и большая часть пола моей небольшой квартиры просто натирается до блеска.

✔ ИТОГО

Xiaomi не перестаёт удивлять своих поклонников, и всех тех, кто любит качественную, а главное умную технику для дома. В систему умный дом, кроме роутера, очистителей воды и умных LED ламп выпустила домашнего помощника, который призван соблюдать чистоту в доме, при этом управлять им можно не только по расписанию, а со смартфона находясь в любой части мира, нужен только интернет. Что отличает его от более дешёвых конкурентов типа пылесосов Ilife? Ответ тут однозначный, умная уборка (робот пылесос благодаря четырёх ядерному процессору, 12 различным датчикам и лазерному дальномеру строит план квартиры, отмечает в мозгах (чипсет ARM Alwinner) пройденные участки, благодаря наличию ультразвуковых и лазерных сканеров может убирать на расстоянии 1 см от стены или преграды. Кроме этого обладает очень мощным мотором с силой всасывания 1800 Паскалей, что в два раза больше многих современных роботов пылесосов, и аккумулятором ёмкостью 5200 мАч, что позволяет ему убирать квартиру 2.5 часа, а если не хватит заряда вернуться на базу для подзарядки и потом продолжить с места где робот остановился. Полностью управляется с фирменного мобильного приложения, где можно увидеть весь пройденный путь пылесоса по квартире, посмотреть текущий статус работы или историю уборки квартиры. Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.